一、前言
此版本基于立创开源社区 estenova 的设计优化改进而来：SlimeVR-LSM6DSV&ICM-45686。在此表示诚挚的感谢！
本项目立创链接：SlimeVR-LSM6DSV/R/O – 立创开源硬件平台
下面有几点注意事项：
- 上述项目的开源协议”GPL 3.0“，故本项目也是此协议。
- 本项目优化了板子的体积，从38 x 38mm缩减为35 x 35mm，且使用单面元件布局，全0603阻容。
- 极度优化了布线，在两层板下尽量实现了完整地平面，保证信号质量。
关于附件：
| 文件名 | 注释 |
|---|---|
| 外壳.zip | 3d打印图纸，分上壳和下壳，效果如项目封面 |
| BOM表.xlsx | 为制作1个点的BOM，东西怎么便宜怎么买 |
| 成本参考表.xlsx | 为本人采购的成本（一次采购8点），可以作为参考 |
二、打板制作
2.1 打板
本项目为双层板，请务必打印1.2mm板厚！
虽然是小板子，我打了两次都只给5块板子，所以建议要么用两次免费券，要么交20块钱打10片~
2.2 焊接
本项目是单面元件布局，且元件基本都是0603，除了lsm6dsv芯片需要风枪/加热台，其余均可使用烙铁焊接。
因此本人推荐的焊接工具是：加热台、烙铁、焊油、锡膏、焊锡丝。其中锡膏不是必须的，你可以通过提前给imu焊盘上锡来避免使用锡膏。（不过你都用加热台/热风枪了，还是建议用锡膏！）
操作步骤如下：
- 给板子焊盘上锡膏(手点/钢网)
- 摆放好所有贴片元件，加热台铁板烧
- 用烙铁+焊油处理连锡等不良，给esp-12F半孔补锡,typeC背面补锡
- 焊接拨动开关以及电池。（注意电池！引脚比较近，小心短路！）
- 焊好了记得量一量有没有哪里短路!
三、程序刷写
3.1 软件下载
我们下载slimeVR的官方软件，你可以通过下面方式下载：
一直下一步安装好就行了，没什么好讲的。
3.2 固件刷写
- 我们打开软件，先跳过向导教程，进入主界面。
- 随后点击左下角“设置”，往下拉，找到“DIY固件工具”如图所示：
随后用usb连接电脑与你的slime追踪器。此时可能弹出一个发现新设备的框，忽略掉即可。（可以记一下显示的端口号如”COM1″）。
- 可以到Windows的“设备管理器”中的“端口”查看端口号
- 若不显示，或者显示未识别的设备，请自行搜索安装ch340驱动
接下来按我的配置选择固件：
SlimeVR-Tracker-ESP -> SlimeVR 开发板 -> v0.7.2
点击下一步，选择USB方式更新。
- 这里要求输入你要连接的WiFi名称和密码，注意！只能连接2.4G的网络！后续更改可以通过usb连接来更改。
- 串口选择带CH340K字样的，如“USB-SERIAL CH340K (COM16)”
随后下一步、下一步，开始刷入固件。后续都是自动的，等到进度条走完即可。
3.3 连接与调试
我们回到主界面，确保当前你的电脑与之前配置的WiFi在同一环境下（只要连了同一个路由器就行，不分2.4G/5G/有线）。
此时主界面应当显示你的slime设备了，如果没有显示，按下面步骤来：
- 点击左侧“连接追踪器”字样
- 将你的slime用数据线与电脑连接
- 输入你之前配置的的WIFI名称和密码
- 点击连接即可。
此时回到主界面，应该就显示你的设备了，我们点进去，往下拉，左下角点击“预览”按钮，转动你的slime，看看正不正常~
四、外壳组装
外壳组装特别简单，只需要 顶壳和底壳 + 3个M2*6的沉头螺丝 即可：
电池的摆放方式:
放上板子，对好孔位：
放上顶壳，然后拧螺丝：
注意！，拧螺丝的时候请非常用力的边向下按边拧，不然会有大缝隙！！！
至此，外壳组装部分完成~
五、后记
- 关于35元左右的成本，需要你学会用券什么的压成本。对于IMU，可以上圣某堂买，新用户首月有减免券和运费券，而且IMU也很便宜。
- 使用效果看你的调教了，本人用着挺不错的 ~
- 说实话改成双面焊接的话，体积可以更小，甚至接近smol版本的slime~
- 仅测试了LSM6DSV/R/O系列，其余IMU、要晶振的IMU需要你自己改改板子加上去测试
希望本项目能帮到你 ~
